从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。

       墨麟星空版车顶的星空顶氛围灯堪比KTV的空间盛宴，高端的埃尔法造型大座椅带有通风加热按摩功能，不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局、至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致奢华的埃尔法MPV。

       车身侧面的整体轮廓与现款车型没有太大的区别，依然采用方方正正的设计。车身上则是使用了凌厉的线条勾勒，搭配前后凸起的轮眉，营造出了力量气息。在车尾部分，新车将会配备时下流行的贯穿式尾灯，同时在尾灯下方镶嵌了与前脸类似的装饰件，以此形成前后呼应，而在后包围则是通过横向的元素装饰，看起来层次分明。

       21款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。