从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       2020款埃尔法中规新宿天鹅为主题，星空版车顶的星空顶氛围灯堪比KTV的空间盛宴，高端的埃尔法造型大座椅带有通风加热按摩功能，不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局、至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致奢华的埃尔法MPV。

       威尔法与埃尔法最大的区别就在于前脸，实拍车的中网更加复杂，大灯保留了第一代车型分体式的设计，风格更加激进、运动。威尔法使用丰田的牛头标，而埃尔法是此系列车型独有的车标。还有一个与日本本土K-car一样很用心的设计就是“一刀切”的车头，宽大的平面对行人起了很大的保护作用。

       空间感上，丰田埃尔法的前排座椅一般都是司机专属，后排座椅则是这款车的头部。Elfar的第二排毫无疑问是这款MPV最大的亮点，也是众多车友津津乐道的对象。新埃尔法取消了两个座椅之间的空隙，改为更大的乘坐空间，同时还增加了功能配置，另外在第三排座椅收起来的时候，第二排还可以做到180度的平躺，不会太舒服。