2021款丰田埃尔法专属ALPHARD的徽标，镀铬装饰条与LED前大灯、倒梯形格栅浑然一体，缔造高贵庄严的3D立体前脸造型，高质感LED前大灯(集成转角照明系统、带自动水平控制系统)并排双LED灯组，镀铬装饰条嵌于其间，营造豪华车专属的强烈存在感，令人印象深刻。下灯组采用双线灯设计，未来感呼之欲出。

       2021款丰田埃尔法先从吸引人的外观说起，整体呈现出一种大气而又时尚的视觉效果，锐利大灯与独树一帜的中网有机衔接，使得前脸霸气侧漏，惊艳的尾部已诠释了丰田埃尔法的活力气息，几处线条处置使得整车立体感十足。

       中央扶手箱后方储物空间 极具尊贵感的中央扶手箱后方储物空间，轻松收纳随身物品， 在需要时更触手可及。

       该车采用了真皮/仿皮混搭座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，提高了驾乘者的乘坐感受。

       2021款丰田埃尔法内饰方面;Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       车尾部分，埃尔法车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯看上去十分时尚动感，排气管采用了炮筒式设计，整体布局给人印象深刻。