丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       2021款丰田埃尔法先从吸引人的外观说起，整体呈现出一种大气而又时尚的视觉效果，锐利大灯与独树一帜的中网有机衔接，使得前脸霸气侧漏，惊艳的尾部已诠释了丰田埃尔法的活力气息，几处线条处置使得整车立体感十足。

       升级之后无论是空间，还是配置还有车顶，都是可以称作是完美中的完美。 二排与前排之间可以加隔断，让你的空间更私密。

       全新丰田埃尔法的高腰线和深色玻璃也使内部更具神秘感，惹眼闪烁的进气格栅，类似盔甲一般的全镀铬饰条构成的霸道前脸和富于设计感的车身曲线，细节处采用36颗闪亮镀铬装饰点缀，有着很高的辨识性。保持了典型的MPV风格，看上去有一种雍容华贵的气质，怪不得明星都喜欢用它来当保姆车埃尔法中规版显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。而灵活多变的内部空间，也正是一辆MPV的卖点所在。

       座椅方面相当奢华，也是埃尔法的一大特色，采用仿皮和真皮混搭风格，功能方面具备前排电动调节、加热、通风，副驾驶位后排可调按键，第二排腿托、前后、靠背电动调节、还具备加热、通风功能和小桌板，还有第二排液晶屏，就乘坐舒适性、豪华感来说，同级别没有第二个敢跟埃尔法对抗的，再加上底盘的强大，座埃尔法就是如履平地的感觉。