从前侧面一直延伸至尾部的包围式薄型车窗，勾画出生机勃发的流线型动感车厢；配合具有层次感的中控设计，全方位体现出全新埃尔法饱满、立体的质感。如艺术品般的木纹搭配恰当的金属点缀，让低调奢华与科技时尚浑然天成；含晶亮玻璃鳞片的车身，强光下如钻石般闪耀，使整车华丽尊贵的气势不彰自显。

       3D立体大气前脸 专属ALPHARD的徽标，镀铬装饰条与LED前大灯、倒梯形格栅浑然一体，缔造高贵庄严的3D立体前脸造型，于霸气凌厉中彰显气度。奢华大器风范，引万众顷赞。

       20款全新埃尔法以完善华美的姿态幽静所形成的、以卓越至高的轿车制造规范，借今世轿车制造工艺之精粹，出现出独一无二的尖端享受，轻量化车身，完善地交融了高机能手工、无与伦比的质量和质料选择。不光改写完善座驾的驾乘规范，更从头解说了极致尊，新款埃尔法中规版显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。而灵活多变的内部空间，也正是一辆MPV的卖点所在。

       三维立体L型尾灯 立体L型LED尾灯组上下对称，极具视觉冲击力。镀铬装饰条与左右尾灯组浑然一 体，打造硬朗大气的尾部身姿。

       21款埃尔法属于一款豪华旗舰MPV，所以能够与其竞争的一方面是豪华品牌BBA，但比较遗憾，奔驰唯一一款MPV奔驰R级已经是濒临停产车型，而宝马对MPV完全不感冒，奥迪至今也是没有进军MPV领域，另一方面就是其他品牌的旗舰车型，不过和BBA没有布局这个领域不同，同为日系品牌的日产也推出了自己的旗舰豪华MPV日产贵士。

       2021款丰田埃尔法臻享版动力系统方面：新款埃尔法双擎依旧搭载的是2.5L自然吸气发动机和155千瓦前电机、50千瓦后电机组成的混合动力系统，传动系统匹配E-CVT变速器。

       21款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。