2016年，陆地巡洋舰迎来了中期改款，LX车系同样进行了大幅度的中期改款。虽然是中期改款，但是在外观内饰以及动力系统等方面进行了较大的提升，几乎可以视作第四代车型。新款车型应沿用了老款发动机，并紧跟时代换上了丰田最新的8速手自一体变速箱，提升平顺性的同时，又兼顾了燃油经济性。为了纪念上一代车型在全球范围内的大获成功，新一代车型继续使用LX570这个充满荣誉感的番号。

       全新LX570使用了雷克萨斯最新的家族式外观风格，纺锤式镀铬中网让整车的气场上升了一个层次。在所有车型都年轻化，运动化的大趋势下，雷克萨斯也在LX570上使用了更多凌厉的线条和棱角，进一步与自己的兄弟陆地巡洋舰差别化。镀铬元素的大量使用，配合21英寸的轮毂，让整车的豪华感再创新高。

       内饰方面，黑色与棕色真皮交相呼应，经久耐看。电子手刹，HUD抬头显示，12.3英寸中控大屏，手机无线充电等一系列最新的高科技配置一应俱全。来自Mark Levinson的19扬声器音响，让旅途不再枯燥。首次推出的五座车型，丰富了消费者的选择。如今的LX570，已经是一台完全可以胜任生活中任何用车场合的SUV了，他可以带着你穿越人山人海，也能跨过山河大海；他能优雅从容地穿梭在CBD中作为一台代步通勤车，也能带你去到辽远的荒野并且平安的把你带回来。