21款丰田塞纳国六四驱2.5油混造型方面较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。
21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。
21款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。
21款丰田塞纳2.5的内饰空间和老款一样也非常宽敞，高配车型配备的真皮座椅舒适度更好了，采用的真皮材质也较比老款更优质，柔软度更高。悬浮式的中控屏，中央扶手区域采用的双层设计，凸显了21款塞纳全新的设计。
车尾设计也非常时尚，可以说是有了翻天覆地的改变，红色的LED尾灯是整个尾部最大设计亮点，不仅造型充满运动感，而且照明效果特别出色，蓝色的丰田Iogo，标明了新款塞纳的混动车型身份。
一、车辆参数
5175*1995*1775mm, 轴距3060mm，车重2291kg, 最大拖挂1585kg；
2.5L油电混动，直列四缸L4发动机，E-CVT无极变速箱，钢铝车身；
前置全时四驱，最大马力187Ps，系统最大功率183KW；电动机总功率134KW；
95号汽油，68L油箱，油耗（市区高速6L左右）；
丰田发动机特有技术VVT-iE（节省燃油、提升动力）；
丰田TSS 2.0智行安全系统。
二、标准配置：
5门8座MPV（2-3-3），全车十气囊，胎压监测，上坡辅助，自动驻车；
自适应巡航，双侧电动侧滑门；无钥匙进入，一键启动，遥控钥匙，金属漆；
多功能方向盘带加热，真木内饰，9寸彩色中控屏，4.2英寸液晶仪表盘；
织物座椅，前排八项电动座椅带加热，前后中央扶手，LED大灯，倒影；
自适应大灯；电动车窗一键升降，电动折叠后视镜带加热，内视镜防眩目；
三区空调，发动机启停，并线辅助，车道偏离预警系统，盲点监测；
235/65 R17寸轮毂，后挡风除雾器；
驾驶模式选择（运动，环保和普通模式）。
1. LE配置：标准配置。
2. XLE配置：同两驱XLE区别5门7座MPV（2-2-3），同上多了电动天窗，防盗窃警报，
遥控感应电尾门，仿真皮座椅，四区空调；无线充电，远程摇启，行李架。
3. LTD配置：同上多了235/60 R18寸铝合金轮毂，前后雷达；360环影，运动外观套件，行李架；真皮座椅，前排通风带记忆，后排加热带腿拖，导航，后排娱乐，JBL音响；LED雾灯，氛围灯，流媒体后视镜，雷达测距，清洗前排摄像头。
一、XSE参数：
5185*1995*1775，车重2121kg，5门7座MPV（2-2-3）；
2.5L油电混动，直列四缸L4发动机，E-CVT无极变速箱，钢铝车身;
前置全时四驱，最大马力187Ps，系统最大功率183KW;，电动机总功率134KW；
95号汽油，68L油箱，油耗（市区高速6L左右）；
丰田发动机特有技术VVT-iE（节省燃油、提升动力）；
丰田TSS 2.0智行安全系统。
二、XSE配置：
在标配基础多了电动天窗，防盗窃警报，遥控感应电尾门，仿真皮座椅；
四区空调，远程摇启，行李架，8项电动座椅，LED雾灯；JBL音响；
前雷达，前中央扶手，运动外观套件，运动前脸和尾部，235/60 R18寸轮毂。
三、XSE科技配置：
同上多了运动外观套件，运动前脸和尾部，235/50 R18寸熏黑轮毂；
熏黑大灯，后排娱乐，LED雾灯，前后雷达，无线充电。
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