新塞纳上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了晶钻式大灯四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增。
从侧面观看丰田塞纳不仅有着高大的车身，而且车身流线型设计的非常好，有效的降低风阻，减少风噪。对比奔驰V级和丰田埃尔法。丰田塞纳的流线型给人更加的视觉舒适感。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。采用18寸的大轮毂，有效缩短刹车距离给您和您的家人出行保驾护航。
尾部隐藏式的后窗雨刮让车尾看起来干净整洁不少，车后的尾翼能显示出整车的动感，尾部两侧的尾灯造型设计起来是很锐利。下进气格栅造型则是采用梯形式的进气格栅，很有层次感，另外两侧的圆形的雾灯则是安装在左右两侧的进气口，更是突出塞纳的个性。大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。
动力
丰田塞纳在动力方面配备的是一台3.5升的V6发动机。这台2GR-FE的六缸发动机能够在6200转下输出300马力的最大功率211，在4700转下输出320牛米的最大扭矩，，与发动机匹配的是一台8速手自一体变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。这款发动机和变速箱同埃尔法使用的是一款。
操控性
丰田塞纳它是这些中大型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
20款丰田塞纳四辐多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适，让驾驭来的更加随性。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
20款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，音响系统使用10喇叭的JBL,多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让你畅享旅途中的惬意，操作起来很顺手。
20款塞纳内饰奢华，卓尔不凡的品质、坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。丰田塞纳是一款颇具传统风格的多功能商务用车，丰田塞纳作为一款MPV车型为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最大化，商务车关注的点就是第二排，虽然塞纳第二排座椅看起来简陋，不如现今流行的航空座椅高端，但是座椅可在轨道上前后推滑前后滑道很长，调节空间大，靠背角度也很大，充分考虑到了每一排的乘坐感受。
不仅拥有着前后620毫米可调范围，同时，还有着电加热、通风，以及非常享受的腿托功能，坐上去舒服到简直不想回家。空间方面塞纳一直处于MPV领先地位，超大的后排空间，灵活的座椅移动方式，宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。都成为一批喜爱商务人士的不二之选。
