丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       2.5 L发起机，动力功能较为优异。尽管它并不是一款侧重功能的车型，但在340 N·m的最大扭矩驱动下，仍可以在 8.3 s内结束0~100 km/h的加速。它的V6动力体系安静高效D，开起来很轻松，底盘滤震十分舒服，各项便利功效很周密，做到了上面这些它已经是一部精彩的MPV。

       座椅采用2+2+3布局。前排座椅宽大，一体式造型增加了运动感。全系标配前排座椅电动调节、加热、通风，副驾驶座腿托电动调节等功能。第二排电动Ottoman宽体旗舰座椅，以上等材质与精湛工艺打造，并配有可伸缩电动腿托，可调节舒适角度，让腿部自在舒展，尊崇享受犹如置身云端头等舱。第三排同样设计了两个独立的三座座位，丰田商务独有的荣誉感得以体现。

       内饰采用家族式设计风格，各区域功能按键划分也比较规整。中控台造型主打简洁大气，并采用皮质、木纹饰板等进行覆盖，以提升质感。全系车型中央触控液晶屏尺寸均为10.5英寸，并支持道路救援呼叫、GPS导航、语音识别控制系统、CarLife手机互联等功能，且全系标配DVD后排娱乐影音系统。