相比老款的丰田塞纳，21款2.5油混全新一代的车型，不仅在外观、空间、舒适性、高科技配置以及动力等方面，均有所升级，而且它的油耗量，还几乎降了一半。

       21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意.

       车内饰都是灰色，前排座椅加热，无钥匙进入，一键启动，主驾驶8向座椅调节，副驾驶4向座椅调，前排座椅是有加热的哦！多功能方向盘，还有脚刹！桃木内饰！定速巡航！7寸触控中控屏！三区空调，6喇叭！

       21款塞纳在内饰部分的变化非常之大，一改现款车型中庸的设计，整个中控台都是偏向驾驶员一侧的设计，并且上中下区域划分明显，精致感十足。配置方面，全新Sienna提供12扬声器、在线导航，苹果Carplay、Android Auto、抬头显示、全景影像以及丰田最新的主被动安全系统。

       21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。

       新款塞纳最大的亮点在于时尚新奇的外观，内饰的营造也相当梦幻，动力方面因为混动版的引入也比较领先。相比外观同样运动化的本田奥德赛，这款车的设计依然能脱颖而出，形成不错的吸引力。