2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       不过并不需要担心它的油耗问题，它配置了混动系统，开起来平稳舒适不说，官方公布的百公里油耗仅用7.1L，前后双电机的配备也不需要担心日常动力不足的问题。

       那么这辆车究竟有什么特别之处呢？别看它方方正正的造型像块没有切开的吐司面包一样，不过看起来确实是很有战斗气息，前脸分层次的设计能带来非常强大的视觉颠覆力，但是个人觉得这种冷冰冰的机械感并不如埃尔法讨喜。

       内饰方面，威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

       全新21款丰田威尔法双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。