2021款宝马X7正式上市，共推出8款车型，售价区间为100.00-164.80万元。新车外观内饰与现款保持一致，主要对配置进行了升级。(配图为现款车型)
| 车型 | 售价(万元) |
| 3.0T xDrive40i 领先型豪华套装 | 100.00 |
| 3.0T xDrive40i 尊享型豪华套装 | 110.80 |
| 3.0T xDrive40i 尊享型M运动套装 | 110.80 |
| 3.0T xDrive40i 个性化定制限量版豪华套装 | 113.80 |
| 3.0T xDrive40i 个性化定制限量版M运动套装 | 113.80 |
| 3.0T xDrive40i 行政型豪华套装 | 128.80 |
| 3.0T xDrive40i 行政型M运动套装 | 128.80 |
| 4.4T xDrive M50i | 164.80 |
配置方面，xDrive40i领先型豪华套装新增前排座椅主动通风、尊享型互联驾驶组合功能;xDrive40i尊享型M运动套装/豪华套装新增星空全景天窗、个性化定制真皮仪表板、尊享型互联驾驶组合功能;xDrive40i行政型M运动套装/豪华套装新增车门吸合功能以及尊享型互联驾驶组合功能;xDrive M50i新增前排座椅按摩功能和尊享型互联驾驶组合功能。
动力方面，新车搭载3.0T直列六缸发动机和4.4T V8发动机，前者最大功率为250kW，峰值扭矩为450N·m;后者最大功率为390kW，峰值扭矩为750N·m。传动方面，与之匹配的是8速手自一体变速箱。
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