目前国内汽车市场中，虽然MPV车型没有轿车与SUV车型关注度高，但是随着二胎政策开放，消费者对于MPV车型的关注度一直是只增不减。纵观市场别克GL8在国内混的风生水起，本田凭借着奥德赛也是吸粉无数。
反观丰田，除了神车埃尔法之外，就属“丰田塞纳Sienna”这款近几年非常热销而且是进口材质的MPV车型，最为适合家庭及商务用途的旅行车了。
2019款丰田塞纳3.5L高低配置有三种：
【1】织物座椅：包括加版LE两驱、LE四驱、，墨版两驱LE、XLE织物座椅无天窗版，售价在40到46万之间
19款加版塞纳两驱LE
配置：17轮，真皮方向盘，雷达测距，前座椅加热，驾驶员座椅8项调节，腰部支撑可折叠扶手，双侧电动门，三区空调，多功能方向盘，巡航定速，倒车影像，卫星收音机，7寸触摸屏，加热可电动调节折叠外后视镜，多变间歇雨刮器，间歇性后窗雨刮器，自动调光内后视镜带指南针，后排遮阳帘，车顶行李架，后扰流板。
19款加版塞纳3.5L四驱LE
配置：7座，8速变速箱，前座椅加热，驾驶员座椅8项调节/腰部支撑可折叠扶手，双侧电动门，三区空调，多功能方向盘，巡航定速，倒车影像，卫星收音机，7寸触摸屏，加热可调节折叠外后视镜， 多变间歇雨刮器，间歇性后窗雨刮器，自动调光内后视镜带指南针，后排遮阳帘，车顶行李架，后扰流板，18轮。雷达测距。
19款墨版塞纳两驱XLE丝绒版： 配置：3.5L汽油，17轮，7座手续，7寸屏，定速巡航，前雾灯，后电眼，倒影，备胎，8项主驾驶电动丝绒座椅带腰部支撑，中央扶手箱，多功能方向盘，行李架，左右电动门，电尾门，加热后视镜，二排手动遮阳帘，二三排隐私玻璃；3区空调 【比加版LE多：金属漆、双七幅轮毂、电尾门、前雾灯、后电眼、前中控桃木内饰】。
【2】真皮无后娱：加版XLE四驱、SE两驱、墨版XLE真皮天窗版，售价在45到53万之间
19款加版塞纳XLE四驱配置： 7座，真皮座椅，8向电动主驾座椅调节带腰部支撑，4向副驾驶调节，前排座椅加热，电动天窗，真皮多功能方向盘，卤素大灯，日间行车灯，电动加热外后视镜，双侧电动滑动门，18寸10幅铝合金轮毂(防爆胎)，胎压监测，防爆轮胎，3区空调，倒车影像，隐私玻璃，行李架，8寸触屏，6扬声器，8气囊，定速巡航，桃木内饰，电动后备箱，后驻车雷达，无钥匙进入，一键启动，金属漆，4.2寸电脑显示屏，前雾灯，前风挡双层隔音玻璃，防盗系统，雷达测距，车道偏离辅助，远光辅助，行人辅助。
19款塞纳SE运动版： 7座手续，8速，增配雷达测距，带行人检测防碰撞系统。带辅助功能的车道偏离警告，新款外观、前后运动包围、烟熏头灯环绕，LED日间行车灯，LED后组合灯，前雾灯 ，运动悬挂、真皮座椅 ，7英寸高清触摸屏、主副驾驶座椅电动，前座椅加热 ，中央扶手箱，行李架、双侧电动门、电动后尾门，倒车影像、真皮多功能方向盘，定速巡航，三区空调，二三排遮阳帘，隐私玻璃，镀铬门把手 胎压监测，后视镜加热 19寸铝合金轮毂 。
19款塞纳墨版XLE 两驱真皮版 ： 8速 天窗 真皮座椅 七座 主驾驶8向调节 副驾驶4向调节 无钥匙进入 无钥匙启动 二排座椅带腿托 前雾灯 18轮，7座，7寸导航屏，定速巡航，前雾灯，后电眼，倒影，第三排手动座椅，备胎，音响6声道mp3，可滑动天窗，原厂真皮座椅，第二排腿部支撑，前排座椅加热，智能卡，一键启动，主驾驶8向座椅调节，副驾驶4向座椅调节，多功能方向盘，镀珞门把手，行李架，电动门，电尾门，遮阳帘，隐私玻璃。
【3】真皮后娱：加版SE两驱科技、SE四驱科技、LTD四驱、墨版LTD，售价在51万到60万之间
19款加版塞纳SE两驱+科技包 配置:7寸屏，倒影，定速巡航，运动型包围，18轮防爆胎 ，双电动门，前座椅加热，真皮座椅，加热后视镜，多功能方向盘，行李架，主副电动座椅，电尾门 7座，8速，三区空调，3.5寸LED多功能屏幕，二三排遮阳帘，带防夹保护电动门，盲点凸面镜，司机座椅8向电动调节带腰部支撑、乘客座椅4向电动调节，胎压监测，自动卤素大灯，LED尾灯，镀铬门把手，雾灯，防盗螺丝 JBL音响 手机互联系统 雷测 环保公开，有关单 科技包（导航，智能钥匙，一键启动，并道，吸顶16.4英寸宽屏显示器，镀铬门把手，天窗)
19款加版SE四驱科技版：7寸屏，倒影，定速巡航，运动型包围，18轮防爆胎 ，双电动门，前座椅加热，真皮座椅，加热后视镜，多功能方向盘，行李架，主副电动座椅，电尾门 8座，8速，三区空调，3.5寸LED多功能屏幕，二三排遮阳帘，带防夹保护电动门，盲点凸面镜，司机座椅8向电动调节带腰部支撑、乘客座椅4向电动调节，胎压监测，自动卤素大灯，LED尾灯，镀铬门把手，雾灯，防盗螺丝 JBL音响 手机互联系统 科技包（导航，智能钥匙，一键启动，并道，吸顶16.4英寸宽屏显示器，镀铬门把手，天窗） 比18款多JBL音响 四驱。
19款塞纳 3.5 四驱 LTD 7座顶配 白棕 配置:智能手机互联，遥控启动，雷测＋环影 8速 金属漆 一键启动 双电动门 双天窗 无钥匙进入 前座椅加热 盲点（并道辅助）后部车辆靠近警示 18寸全气候防爆轮胎 LED日间行车灯 自动防眩目后视镜 真皮加热方向盘 JBL高级音响 吸顶DVD 7寸显示屏 驾驶员座椅带记忆 高级真皮座椅 前后泊车探头 宽角度倒影 镀铬装饰 电动折叠后视镜 雨量感应雨刮 光感氙灯 三区空调。
19款墨版塞纳LTD顶配 配置：18寸铝合金轮毂，行李架，扰流尾翼，雾灯，高位刹车灯，镀铬门拉手，双侧电动门，电尾门，电动折叠后视镜，3区空调，前排座椅电动调节，二排腿部支撑，前排座椅加热，真皮多功能方向盘，隔音降噪玻璃，隐私玻璃，全车一键式车窗，真皮座椅，7气囊，防盗报警，三点式安全带，可关闭乘客安全气囊，胎压监测，三排座椅电动折叠，双天窗，盲点辅助，JBL音响，LED日行灯，自动氙气大灯，智能卡，吸顶DVD，电动折叠+记忆+转向灯+加热外后视镜转向灯，镀铬前格栅，前后雷达，双耳机+单遥控器，三排耳机插孔。
下一代塞纳，也计划在广汽丰田投产，并且将改用2.0T发动机，上市时间暂定在2022年，届时，平行进口版塞纳预计会逐步淡出市场。
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