全新汉兰达将要推出的12款车型中，2.0T共计有8款，3.5L为4款。除最低配车型外，其余配置车型都将提供2+3+2的七座布局，其中第二排和第三排的椅背都可4/6放倒。此外，全新汉兰达的长/宽/高数据分别为4855/1925/1720mm，轴距与现款相同均为2790mm，车长与车宽均有所增加。(现款长宽高：4795/1910/1730mm，轴距2790mm)

       内饰配置方面，除了全景天窗、电动调节真皮座椅、多功能方向盘以及自动空调等常规配置外，在部分高配车型上还将拥有BSM盲点监测系统、RCTA倒车盲区监测系统、PCS预碰撞安全系统、ACC自适应巡航系统以及VSC车身稳定控制系统等，安全气囊的数量一共有7个，包含了前排双安全气囊、2个侧气囊、2个气帘以及膝部安全气囊。

       动力方面，全新汉兰达将搭载代号为8AR-FTS的2.0T涡轮发动机以及代号为2GR-FE的3.5L V6发动机，与之配备的都是6速手自一体变速箱。其中这台2.0T发动机与雷克萨斯NX上的代号相同。这款发动机采用的是双涡管单涡轮增压器，具有缸内直喷+进气歧管喷射的双喷射系统，并带有VVTi-iW智能广角可变气门正时系统。这台发动机的最大功率为220马力，最大扭矩为350牛·米，其中2.0T车型将全系标配发动机启停系统。代号为2GR-FE的3.5L V6发动机最大功率为273马力，最大扭矩为337牛·米。