城市SUV成了汽车市场最受欢迎的车型，作为这个市场的开拓鼻祖之一，RAV4的前世今生就是这个细分市场蓬勃发展的一个缩影。

       RAV4的名称含义是Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive，中文意思是‘四轮驱动的运动休闲车’，这个名字起源于丰田想要一款既有越野车的通过性，又有传统轿车的舒适和经济性。

       RAV4概念版（1989）概念尚未成型

       在1989年东京车展首次亮相的RAV-FOUR Concept，这款概念车和当时城市SUV的想法有很大的差别，可手动拆卸的车顶，纯越野花纹胎，四轮驱动，全车的越野元素让这款车看起来就像是缩小版的牧马人，定位和吉姆尼比较接近。

       车身尺寸也非常小，只有三门四座，完全一副大玩具的样子。

       内饰也是简单为主，座椅和中控采用防水材质。

       动力方面采用了1.6自然进气发动机，最大功率120马力。搭配了5速手动变速箱。

       RAV-FOUR概念版亮相后并没有给人留下深刻的印象，当时人们以为这只是一款很单纯很普通的小型越野车而已。