第四代BMW 5系 (E39) 1996年~2003年

       E39应该是我们当年梦想的车型，许多80后印象最深的就是这一代BMW 5系。E39为BMW公司赢得了无数的荣誉，其中包括7年内4次荣膺权威汽车杂志评定的“全美最佳汽车”奖，6次“十佳车型”奖，7次“最佳梦想汽车”奖，12次由汽车杂志颁发的“汽车全明星”奖。从1996年到2003年5系销量超过了140万辆，远远超过了其它很多价格低廉而配置更丰富的汽车。

       E39这代5系在汽车工程方面取得了突出的进步，经过全面改进后，其静态和动态抗扭刚度在其所在级别中独一无二，一个特别之处在于这是世界上第一款悬挂完全由铝合金制成的批量生产汽车。从1996年开始，BMW 5系装备的所有发动机都配备了能提高动力输出品质的可变凸轮轴控制装置，这项技术比宝马最强的竞争对手领先了3年的时间，DSC动态稳定系统在这代5系上也成为了标准配置。

       到了1998年，所有的E39都要标配侧窗帘式安全气囊，而运动型悬挂和车轮则标配在自动挡的5系。然而革新还在不断进行着，这一代的E39不断的刷新着人们对于BMW的认识，更安全的配置、更大的马力、更优秀的操控。

       就算到了2003年，E39还在为540i进行选配的升级，比如540i就配备了一款新的运动套装，新的18英寸轮毂，改良过的悬挂系统和其他一些外观变化。同年，因为许多厂家已经标配了DVD播放器，为了与时俱进，所以5系也替换掉原来的CD播放器。这就是BMW一直以来令人钦佩的进取精神，哪怕马上迎来的就是E39换代的时刻。

       第五代BMW 5系 (E60/E61) 2003年~2010年

       这应该是我们最亲切的一代BMW 5系，因为从这一代5系开始华晨宝马的字样出现在了E60的车尾，现在我们身边每天经过的5系还有很大一部分是E60这一代的。2006年为了适应中国独特的市场需求，特别推出了5系的长轴距版，这使得5系在中国紧紧追赶着销量火爆的奥迪A6L。

       如果说前面几代的设计都是一般的换代改动，那么这一次就属于大刀阔斧的改革了。由新上任的设计总监班戈操刀的E60完全迸射出激进的火花，完全摒弃了宝马一向的斯文和保守。一体化的前杠中雕琢出两枚犀利的头灯，以至于现在还有人称这一代5系为“鹰眼”。

       当然，不仅是外观，E60在机械方面的也是一场革命。来自新7系的iDrive，还有主动式翻滚抑制系统(ARS)，主动巡速系统(ACC)，驻车距离报警器(PDC)等。但最吸引人的是主动转向系统(AFS)，它能在行车过程中根据路面的反馈自动调节转向比率(从1到10和1到20之间的数值)，让跑长途的驾驶者们缓解不少疲劳。

       为了更加强调5系的功能性，旅行版诞生了。更宽大的空间和实用的后备箱为全家出行或者载物提供了更好的延展性。动力方面，3.0升6缸发动机的爆发的225马力也足够用了，同时推出还有的545i，这款搭载 4.4升V8发动机的高性能版是为了代替上一代5系的540i而生产的，但是这款高性能旅行版在中国极其罕见。