小的细节处设计，既保证了造型的完整性又进一步增强了车身的运动感，比如这个看似面积很大的外后视镜，带有弧度的造型与雷克萨斯LF-A跑车有异曲同工之妙。后视镜下半部分采用与车身不同的黑色，进一步增加了车身的层次感，而且这里还集合了转向灯的功能。
车侧比较吸引人的还有沿着车窗玻璃外侧一圈的镀铬装饰，这是雷克萨斯ES全系车型都有的配置，提高了车身的精致度和高贵感，ES300h在后排车门的下方还贴上了凸显身份的蓝底Hybrid标识。在全新一代ES上，对镀铬饰件的使用尺度把握到位，不会因为过多使用而降低已有的档次。
简洁流畅的线条延续到车尾，与修长的车身相比，尾部的尺寸显得较为短小，这也是很多凸显运动的三厢轿车惯用的手法，用在ES上进一步修饰了车身整体的造型。尤其是尾箱边缘凸起的扰流尾翼和尾箱中部的那条镀铬饰条，这些原本与舒适、节能不太相关的设计，出现在ES300h上居然一点都不显得突兀，可见设计师的功力深厚，对于动感元素的使用拿捏到位。
配合前脸造型的改变，尾灯变得更加修长，造型依车身线条走势而变化，红白相间的灯罩有很好的分离度，也使用了LED作为发光材质。与其他ES车型有不同，混合动力的ES300h在车尾除了由蓝底的徽标和车型铭牌之外，是看不到排气管的，在汽油发动机不参与工作时的行驶状态下，更能给外人一种清洁、环保的印象，“这辆车有时是不需要排气的”!
外观细节的不同，只是混合动力ES300h与普通ES车型表面的区别，更关键的还是车内的动力和驱动部件。只需轻轻用力打开双液压挺杆的引擎盖，整洁的发动机舱被填充的很满，除了一台2.5L汽油发动机之外，额外还增加了混合动力系统的电动控制单元和橙色的高压电缆。
掀开后备箱盖，最让人惊讶的是作为混合动力车型的ES300h，即便是增加关键的电池等部件，但这些都被巧妙地隐藏在车厢内，而且并没有因此而损失后备箱空间。宽阔的开口和平坦的内部也值得肯定，基本的实用性是日系车绝对不会舍弃的，而电动后备箱盖这一更显档次的功能并没有出现，略显遗憾。
17寸的双五辐铝合金轮毂造型低调，在不降低车辆气势的前提下，这更符合ES车型的定位，而215/55 R17规格的邓禄普节能轮胎，对ES300h改善车辆经济性能有所帮助。
雷克萨斯作为高端豪华汽车品牌，在制造工艺上力求更为精致的突破，这也是它凸显档次和地位的一方面。对于普通消费者而言，精致的感觉可能仅限于视觉感官和触觉质感，而我们更将其精确的数据化，来比较一下车身左右对应位置的接缝，不仅缝隙较小而且左右均匀对称。
