这台3.5升i-VTEC发动机是RDX上最值得关注的焦点之一。首先，逆潮流而为，放弃了上代RDX的2.3L涡轮增压发动机，变为大排量自然吸气发动机;其次，这台发动机带有第二代VCM智能气缸管理技术，能根据发动机负荷切换成3缸、4缸或6缸工作，进一步优化了节油表现。
试驾过程中，这台发动机全面的综合实力给我们留下了非常不错的印象。若是平缓的在怠速至1500转区域驾驶，发动机的低扭比一般涡轮增压发动机更加充沛，而且动力输出温和平顺，可是踩下油门的加速力道总是感觉还有些含蓄，少了些大排量发动机的畅快淋漓。
然而，这种感觉并未随着转速的爬升而很快结束，可以说在4000转以内动力的释放都是相对保守的，直到发动机超过这一转速，本田VTEC的魅力便完全彰显，油门响应敏锐而理性，令你有种战斗般的紧张，却又并未疯狂得不可控制，而且转速的爬升非常迅速，你会在那一刻感觉到自己脚趾触碰油门的灵敏度，更深踩一点，转速便会提升多一点。只有在这般直接的响应下，这台发动机的价值才完全得到体现。
RDX所搭配的E-DPS实时智能四驱，科技含量不及SH-AWD超级四驱，这令很多讴歌车迷感到失望，虽然从形式上说E-DPS实时智能四驱仍属于适时四驱系统，后轴扭矩分配比列为0-50%，但好在动力的传输效率较高，而且其电控多片离合器式结构，是直接与ECU共享数据，使得动力分配的响应速度与ECU控制发动机的速度几乎一致(四驱电控模块还会从车轮转速传感器、转角传感器收集数据加以综合计算)，再加上VSA电子稳定控制程序与主四驱系统的配合，应对公路行驶的四驱需求绝不在话下。
大部分时间里这套四驱都会以前驱为主，为了降低传动损耗以提升燃油经济性。可在进行绕桩测试时，RDX的表现很像是一台全时四驱车，整个过程中转向感非常中性，虽然绕桩的速度并不快(62公里/小时)，但是可控性很出色，给人留下安全而稳重的印象。
RDX驾驶感受像是美系车与德系车的混合体，有着美国车的厚重和舒适的底盘调校，却又不像美国车那样缺乏足够的支撑;有德国车那样偏沉的转向和清晰的路感回馈，但开起来又不像德国车那么刻板那么累。一方面，RDX的底盘调校确实出色，品牌级别注定了对它的高要求和高水准，另一方面，车厢内的豪华装备也进一步强化了其舒适感受，宽大而皮质柔软的座椅就是典型的例子，另外，原厂的这套ELS环绕立体声音响物有所值，可以说是同价位级别车型中排名前三甲的。
