侧面线条是Q5出彩的地方，像Q7一样，一条流畅的线条由A柱延伸至车尾，更短的车身长度让其更加犹如轿跑车般。设计师采用如此的设计语言一方面是为了延续奥迪Q系列车型的设计风格，另一方面是为了获得更为优秀的风阻系数。奥迪Q5风阻系数仅为0.33，这样优异的表现在同级别车型中可谓独占鳌头。奥迪Q5的车尾设计同样具备亮点，奥迪设计师为Q5开创了名为“wrap-around tailgate”的设计理念，从字意理解是“包围式尾门”设计。Q5的尾门确实做到了“包围式”，不仅尾门上部包含了一部分C柱，更是在下部的两端将整个LED尾灯收纳其中。一气呵成的设计风格不仅使尾部呈现出更为美观，大范围的开口面积同样便于车主装卸大件物品。除此之外，奥迪Q5还提供极具动感的“S-line外观套件”和强烈越野风格的“越野风格套件”。在已有流畅动感造型基础上为消费者提供了彰显个性的外观选择。
与外形一样，Q5的内饰设计同样会让我们迅速找到熟络的感觉，奥迪的设计师显然并不忌讳抄袭，他们的最终目标就是让你能够迅速根据眼前的一切，判断出车型的出身，哪怕方向盘上并没有奥迪4环标志。所以Q5的内饰看起来就会如此的亲切，你会觉得把眼前的内饰放到Q7、A4L或者A6L里，甚至是A8L里面都会相当自然，这就是奥迪设计师“恐怖”的设计能力。既然如此熟悉，不如把更多的精力放在对于内部空间的考察上吧。首先从车身尺寸上来看，Q5有着4 629 mm的车长，1 880 mm的车宽和1 653 mm的车高，比奔驰的GLK和宝马X3略长一点，但它又用2 807 mm的轴距将自己变成了最宽敞的一款。尽管Q5拥有200 mm的离地距离和SUV典型的座椅设计，但是进入Q5还称不上真正的“登上”汽车，而是一种几乎与坐进一款轿车相同的感觉。几近轿跑车般的轮廓线条从视觉上很好地掩盖了这款1.65 m高的车型的SUV本质，但是当你进入汽车，宽敞的空间感会让你感到意外。即便是大高个儿坐在Q5里也会感到足够的头部空间，无论前排还是后排都是如此，况且Q5还拥有一个无与伦比的全景式天窗呢。此外，Q5的前排座椅不但可以进行加热，还设有通风功能，这可是GLK和X3所不具备的。而前排中央扶手杯架的加热和制冷功能更绝对是一项创新，大大提升了驾乘舒适性。
